1. Уводзіны ў прадукт
Гіперспектральная сістэма візуалізацыі HSI-Fairy "Linghui", усталяваная на базе беспілотніка, — гэта паветраная гіперспектральная сістэма візуалізацыі, распрацаваная на базе невялікага ротарнага беспілотніка. Сістэма збірае гіперспектральную інфармацыю аб наземных цэлях і сінтэзуе спектральныя выявы высокага разрознення з дапамогай платформы беспілотніка, якая знаходзіцца ў паветры.
Сістэма гіперспектральнай візуалізацыі "Linghui", усталяваная на базе беспілотніка, выкарыстоўвае рэжым "UAV +" у спалучэнні з унікальнай канструкцыяй аптычнага шляху, што дае сістэме відавочныя перавагі ў роўнасці поля, выразнасці, ліквідацыі выгібу спектральных ліній і ліквідацыі рассеянага святла. Акрамя таго, карданны падвес, які носіць сістэма, можа яшчэ больш палепшыць стабільнасць і забяспечыць выдатнае прасторавае і спектральнае разрозненне выявы. Гэта эканамічнае і эфектыўнае рашэнне ў галіне гіперспектральнай візуалізацыі аэрафотаздымкі.
Сістэма мае шырокі спектр прымянення і падыходзіць для навуковых даследаванняў і практычнай працы ў розных сцэнарыях. Напрыклад: геалагічная разведка і разведка мінеральных рэсурсаў; рост сельскагаспадарчых культур і ацэнка ўраджайнасці; маніторынг лясных шкоднікаў і маніторынг прадухілення пажараў; маніторынг прадуктыўнасці лугавых зямель; маніторынг узбярэжжа і марскога асяроддзя; маніторынг азёр і вадазбораў; ахова экалагічнага асяроддзя і маніторынг асяроддзя шахт і г.д. У прыватнасці, пры маніторынгу ўварвання чужародных відаў (такіх як Spartina alterniflora) і ацэнцы стану марской расліннасці (напрыклад, марскіх травяных адкладаў) сістэма HSI-Fairy прадэманстравала выдатную прадукцыйнасць, забяспечваючы карыстальнікам зручныя і эфектыўныя метады маніторынгу, а таксама спрыяючы ахове навакольнага асяроддзя і ўстойліваму развіццю.
2. Асаблівасці
①Спектральная інфармацыя высокага разрознення
Спектральны дыяпазон складае 400-1000 нм, спектральнае разрозненне лепш за 2 нм, а прасторавае разрозненне дасягае 0,033 м пры H=100 м.
②Высокадакладны самакалібровачны карданны падвес
Сістэма абсталявана высокадакладным самакарэкціруючымся падвесам з вуглавым ваганнем ±0,02°, які можа эфектыўна кампенсаваць вібрацыю і трасяніну, выкліканыя ветрам, паветраным патокам і іншымі фактарамі падчас палёту дрона.
③Высокапрадукцыйны бартавы камп'ютар
Убудаваны высокапрадукцыйны бартавы камп'ютар з праграмным забеспячэннем для збору і кіравання, захоўванне дадзеных выявы ў рэжыме рэальнага часу. Падтрымка дыстанцыйнага бесправаднога кіравання, прагляду спектральнай інфармацыі і вынікаў аб'яднання малюнкаў у рэжыме рэальнага часу.
④Высокарэзерваваная модульная канструкцыя
Сістэма візуалізацыі мае модульную канструкцыю, а камера мае шырокую сумяшчальнасць і можа быць адаптавана да іншых беспілотнікаў і стабілізаваных падвесаў.
3. Тэхнічныя характарыстыкі
| Агульныя тэхнічныя характарыстыкі
| Агульныя памеры | 1668 мм × 1518 мм × 727 мм |
| Вага машыны | Дрон 9.5+ стабілізатар 2.15+ камера 1.65 кг | |
| Сістэма палёту
| Дроны | Мультыротарны беспілотнік DJI M600 pro |
| Гімбал | Высокадакладны самакалібруючы трохвосевы стабілізаваны кардан Джытэр: ≤±0,02° Пераклад і паварот: 360° Паварот тангажу: +45°~-135° Паварот рулона: ±25° | |
| Дакладнасць пазіцыянавання | Лепш за 1 м | |
| Бесправадная перадача выявы | так | |
| Тэрмін службы батарэі | 30 хвілін | |
| Рабочая адлегласць | 5 км | |
| Гіперспектральная камера
| Метад візуалізацыі | Візуалізацыя з дапамогай штурхача |
| Тып фотаадчувальнага элемента | 1-цалевая КМОП-матрыца | |
| Разрозненне выявы | 2048*2048 (да сінтэзу) | |
| Частата кадраў здымкі | Максімальная падтрымка 90 Гц | |
| Месца для захоўвання | 2T цвёрдацельнае назапашвальнік | |
| Фармат захоўвання | 12-бітны Tiff | |
| Магутнасць | 40 Вт | |
| Працуе на базе | 5-32 В пастаяннага току | |
| Аптычныя параметры
| Спектральны дыяпазон | 400-1000 нм |
| Спектральнае разрозненне | Лепш за 2 нм | |
| Фокусная адлегласць аб'ектыва | 35 мм | |
| Поле зроку | 17,86° | |
| Шырыня шчыліны | ≤22 мкм | |
| Праграмнае забеспячэнне | Асноўныя функцыі | Экспазіцыю, узмацненне і частату кадраў можна гнутка наладжваць для дынамічнага адлюстравання гіперспектральных малюнкаў у рэжыме рэальнага часу і дыяграм вадаспаду пэўных частотных спектраў; |
4. Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя
Працоўная тэмпература: -10 °C ~ + 50 °C
Тэмпература захоўвання: -20°C ~ +65°C
Працоўная вільготнасць: ≤85% адноснай вільготнасці
5. Эфект дысплея
| Імя | Колькасць | Адзінка | Заўвага |
| Сістэмы беспілотнікаў | 1 | набор | Стандартны |
| Гімбал | 1 | набор | Стандартны |
| Гіперспектральная камера | 1 | набор | Стандартны |
| USB-флэшка | 1 | набор | Стандартная канфігурацыя, у тым ліку праграмнае забеспячэнне для збору дадзеных і канфігурацыі |
| Аксэсуары для інструментаў | 1 | набор | Стандартны |
| Кейс для палёту | 1 | набор | Стандартны |
| Стандартная белая дошка з дыфузным адлюстраваннем | 1 | pc | Дадаткова |