1. Introducció del producte
El sistema d'imatges hiperespectrals muntat en un UAV HSI-Fairy "Linghui" és un sistema d'imatges hiperespectrals aerotransportades desenvolupat a partir d'un UAV de rotor petit. El sistema recopila informació hiperespectral d'objectius terrestres i sintetitza imatges espectrals d'alta resolució a través de la plataforma UAV que sura per l'aire.
El sistema d'imatges hiperespectrals muntat en un UAV "Linghui" adopta el mode "UAV +", combinat amb un disseny únic de trajectòria òptica, que proporciona al sistema avantatges evidents en planitud del camp, claredat, eliminació de la flexió de les línies espectrals i eliminació de la llum dispersa. A més, el cardan que porta el sistema pot millorar encara més l'estabilitat i garantir que la imatge tingui una excel·lent resolució espacial i espectral. És una solució econòmica i eficient en el camp de les imatges hiperespectrals de la fotografia aèria.
El sistema té una àmplia gamma d'aplicacions i és adequat per a la investigació científica i el treball pràctic en una varietat d'escenaris. Per exemple: exploració geològica i de recursos minerals; avaluació del creixement i rendiment dels cultius agrícoles; monitorització de plagues forestals i monitorització de la prevenció d'incendis; monitorització de la productivitat de les praderies; monitorització de la costa i el medi marí; monitorització del medi llac i conca hidrogràfica; protecció del medi ecològic i monitorització del medi miner, etc. En particular, en el monitorització de la invasió d'espècies exòtiques (com ara Spartina alterniflora) i l'avaluació de la salut de la vegetació marina (com ara praderies marines), el sistema HSI-Fairy ha demostrat un excel·lent rendiment, proporcionant als usuaris mètodes de monitorització convenients i eficients, i ajudant a la protecció del medi ecològic i al desenvolupament sostenible.
2. Característiques
①Informació espectral d'alta resolució
El rang espectral és de 400-1000 nm, la resolució espectral és millor que 2 nm i la resolució espacial arriba a 0,033 m a H = 100 m.
②Gimbal d'autocalibratge d'alta precisió
El sistema està equipat amb un gimbal autocorrector d'alta precisió amb una fluctuació angular de ±0,02°, que pot compensar eficaçment la vibració i les sacsejades causades pel vent, el flux d'aire i altres factors durant el vol del dron.
③Ordinador de bord d'alt rendiment
Ordinador de bord d'alt rendiment integrat, amb programari d'adquisició i control integrat, emmagatzematge de dades d'imatge en temps real. Admet el control remot sense fil, la visualització en temps real d'informació espectral i els resultats de l'unió d'imatges.
④Disseny modular altament redundant
El sistema d'imatges adopta un disseny modular i la càmera té una àmplia compatibilitat i es pot adaptar a altres drons i gimbals estabilitzats.
3. Especificacions
| Especificacions generals
| Dimensió total | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Pes de la màquina | Avió 9.5 + Gimbal 2.15 + Càmera 1.65 kg | |
| Sistema de vol
| Drons | Dron multirotor DJI M600 pro |
| Cardàn | Gimbal estabilitzat de tres eixos amb autocalibració d'alta precisió Variació de tremolor: ≤±0,02° Translació i rotació: 360° Rotació de pas: +45°~-135° Rotació del rotlle: ±25° | |
| Precisió de posicionament | Millor que 1 m | |
| Transmissió d'imatges sense fil | sí | |
| Durada de la bateria | 30 minuts | |
| Distància de treball | 5 km | |
| Càmera hiperespectral
| Mètode d'imatge | Imatges de raspall |
| Tipus d'element fotosensible | CMOS d'1 polzada | |
| Resolució d'imatge | 2048*2048 (abans de la síntesi) | |
| Freqüència de fotogrames de captura | Suport màxim 90Hz | |
| Espai d'emmagatzematge | Emmagatzematge d'estat sòlid de 2T | |
| Format d'emmagatzematge | Tiff de 12 bits | |
| Poder | 40W | |
| Amb la tecnologia de | 5-32V CC | |
| Paràmetres òptics
| Rang espectral | 400-1000nm |
| Resolució espectral | Millor que 2 nm | |
| Distància focal de la lent | 35 mm | |
| Camp de visió | 17,86° | |
| Amplada de la ranura | ≤22 μm | |
| Programari | Funcions bàsiques | L'exposició, el guany i la freqüència d'imatges es poden configurar de manera flexible per mostrar dinàmicament imatges hiperespectrals en temps real i diagrames de cascada d'espectre de freqüència específics; |
4. Adaptabilitat ambiental
Temperatura de funcionament: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura d'emmagatzematge: -20 °C ~ +65 °C
Humitat de treball: ≤85% HR
5. Visualització d'efectes
| Nom | Quantitat | Unitat | Observació |
| Sistemes de drons | 1 | conjunt | Estàndard |
| Cardàn | 1 | conjunt | Estàndard |
| Càmera hiperespectral | 1 | conjunt | Estàndard |
| unitat flaix USB | 1 | conjunt | Configuració estàndard, incloent-hi el programari d'adquisició i configuració |
| Accessoris per a eines | 1 | conjunt | Estàndard |
| Maleta de vol | 1 | conjunt | Estàndard |
| Pissarra blanca estàndard de reflexió difusa | 1 | pc | Opcional |