1. Cyflwyniad i'r Cynnyrch
Mae system delweddu hyperspectrol wedi'i gosod ar UAV "Linghui" HSI-Fairy yn system delweddu hyperspectrol awyr sy'n cael ei gwthio gan ysgub a ddatblygwyd yn seiliedig ar UAV rotor bach. Mae'r system yn casglu gwybodaeth hyperspectrol o dargedau daear ac yn syntheseiddio delweddau sbectrol cydraniad uchel trwy blatfform yr UAV yn teithio yn yr awyr.
Mae system delweddu hyperspectrol "Linghui" sydd wedi'i gosod ar UAV yn mabwysiadu'r modd "UAV +", ynghyd â dyluniad llwybr optegol unigryw, sy'n rhoi manteision amlwg i'r system o ran gwastadrwydd maes, eglurder, dileu plygu llinell sbectrol, a dileu golau crwydr. Yn ogystal, gall y gimbal a gludir gan y system wella sefydlogrwydd ymhellach a sicrhau bod gan y ddelwedd benderfyniad gofodol a datrysiad sbectrol rhagorol. Mae'n ddatrysiad economaidd ac effeithlon ym maes delweddu hyperspectrol ffotograffiaeth o'r awyr.
Mae gan y system ystod eang o gymwysiadau ac mae'n addas ar gyfer ymchwil wyddonol a gwaith ymarferol mewn amrywiaeth o senarios. Er enghraifft: archwilio adnoddau daearegol a mwynau; asesu twf a chynnyrch cnydau amaethyddol; monitro plâu coedwigoedd a monitro atal tân; monitro cynhyrchiant glaswelltiroedd; monitro'r arfordir a'r amgylchedd morol; monitro amgylchedd llynnoedd a dalgylchoedd; diogelu'r amgylchedd ecolegol a monitro amgylchedd mwyngloddiau, ac ati. Yn benodol, wrth fonitro goresgyniad rhywogaethau estron (megis Spartina alterniflora) ac asesu iechyd llystyfiant morol (megis gwelyau morwellt), mae system HSI-Fairy wedi dangos perfformiad rhagorol, gan ddarparu dulliau monitro cyfleus ac effeithlon i ddefnyddwyr, a helpu i ddiogelu'r amgylchedd ecolegol a datblygu cynaliadwy.
2. Nodweddion
①Gwybodaeth sbectrol cydraniad uchel
Mae'r ystod sbectrol yn 400-1000nm, mae'r datrysiad sbectrol yn well na 2nm, ac mae'r datrysiad gofodol yn cyrraedd 0.033m@H=100m
②Gimbal hunan-raddnodi manwl gywir
Mae'r system wedi'i chyfarparu â gimbal hunangywiro manwl iawn gyda jitter onglog o ±0.02°, a all wrthbwyso'n effeithiol y dirgryniad a'r ysgwyd a achosir gan wynt, llif aer a ffactorau eraill yn ystod hedfan y drôn.
③Cyfrifiadur perfformiad uchel ar y bwrdd
Cyfrifiadur perfformiad uchel adeiledig ar y bwrdd, wedi'i fewnosod â meddalwedd caffael a rheoli, storio data delwedd mewn amser real. Cefnogaeth i reolaeth ddiwifr o bell, gwylio gwybodaeth sbectrol a chanlyniadau pwytho delweddau mewn amser real.
④Dyluniad modiwlaidd hynod ddiangen
Mae'r system ddelweddu yn mabwysiadu dyluniad modiwlaidd, ac mae gan y camera gydnawsedd eang a gellir ei haddasu i dronau eraill a gimbalau sefydlog.
3. Manylebau
| Manylebau cyffredinol
| Dimensiwn cyffredinol | 1668mm × 1518mm × 727mm |
| Pwysau'r peiriant | Awyren 9.5+Gimbal 2.15+Camera 1.65kg | |
| System Hedfan
| Dronau | Drôn aml-rotor DJI M600 pro |
| Gimbal | Gimbal sefydlog tair-echelin hunan-raddnodi manwl gywir Jitter: ≤±0.02° Cyfieithiad a chylchdro: 360° Cylchdro traw: +45°~-135° Cylchdro rholio: ±25° | |
| Cywirdeb lleoli | Gwell nag 1m | |
| Trosglwyddo Delwedd Di-wifr | ie | |
| Bywyd batri | 30 munud | |
| Pellter gweithio | 5km | |
| Camera Hyperspectral
| Dull delweddu | Delweddu ysgub gwthio |
| Math o elfen sy'n sensitif i olau | CMOS 1” | |
| Datrysiad delwedd | 2048*2048 (cyn synthesis) | |
| Cyfradd ffrâm cipio | Cefnogaeth uchaf 90Hz | |
| Lle Storio | Storio cyflwr solid 2T | |
| Fformat Storio | Tiff 12-bit | |
| Pŵer | 40W | |
| Pwerwyd gan | 5-32V DC | |
| Paramedrau optegol
| Ystod sbectrol | 400-1000nm |
| Datrysiad sbectrol | Gwell na 2nm | |
| Hyd ffocal y lens | 35mm | |
| Maes golygfa | 17.86° | |
| Lled hollt | ≤22μm | |
| Meddalwedd | Swyddogaethau Sylfaenol | Gellir gosod amlygiad, enillion, a chyfradd ffrâm yn hyblyg i arddangos delweddau hyperspectrol amser real a diagramau rhaeadr sbectrwm amledd penodol yn ddeinamig; |
4. Addasrwydd amgylcheddol
Tymheredd gweithredu: -10 °C ~ + 50 °C
Tymheredd storio: -20 °C ~ + 65 °C
Lleithder gweithio: ≤85%RH
5. Arddangosfa effaith
| Enw | Nifer | Uned | Sylw |
| Systemau dronau | 1 | set | Safonol |
| Gimbal | 1 | set | Safonol |
| Camera Hyperspectral | 1 | set | Safonol |
| Gyriant fflach USB | 1 | set | Ffurfweddiad safonol, gan gynnwys meddalwedd caffael a ffurfweddu |
| Ategolion offer | 1 | set | Safonol |
| Achos hedfan | 1 | set | Safonol |
| Bwrdd gwyn safonol adlewyrchiad gwasgaredig | 1 | pc | Dewisol |