1. Toote tutvustus
HSI-Fairy "Linghui" mehitamata õhusõidukile paigaldatud hüperspektraalne pildistamissüsteem on väikese rootoriga mehitamata õhusõiduki (UAV) baasil välja töötatud õhus töötav tõukurharjaga hüperspektraalne pildistamissüsteem. Süsteem kogub maapealsete sihtmärkide hüperspektraalset informatsiooni ja sünteesib õhus tiirutava UAV platvormi kaudu kõrglahutusega spektraalpilte.
"Linghui" mehitamata õhusõidukile paigaldatud hüperspektraalne pildistamissüsteem kasutab "UAV +" režiimi koos ainulaadse optilise tee disainiga, mis annab süsteemile ilmsed eelised välja tasasuse, selguse, spektraaljoonte painutamise ja hajuva valguse kõrvaldamise osas. Lisaks saab süsteemi kaasaskantav kardaan veelgi parandada stabiilsust ja tagada pildi suurepärase ruumilise ja spektraalse eraldusvõime. See on ökonoomne ja tõhus lahendus aerofotograafia hüperspektraalse pildistamise valdkonnas.
Süsteemil on lai valik rakendusi ning see sobib teaduslikuks uurimistööks ja praktiliseks tööks mitmesugustes stsenaariumides. Näiteks: geoloogiliste ja maavarade uurimine; põllumajanduskultuuride kasvu ja saagikuse hindamine; metsakahjurite seire ja tulekahjude ennetamise seire; rohumaade produktiivsuse seire; rannikuala ja merekeskkonna seire; järvede ja valgalade keskkonnaseire; ökoloogilise keskkonna kaitse ja kaevanduskeskkonna seire jne. Eelkõige võõrliikide (näiteks Spartina alterniflora) sissetungi seire ja meretaimestiku (näiteks mererohupeenarde) tervise hindamisel on HSI-Fairy süsteem näidanud suurepärast jõudlust, pakkudes kasutajatele mugavaid ja tõhusaid seiremeetodeid ning aidates kaasa ökoloogilise keskkonna kaitsele ja säästvale arengule.
2. Omadused
①Kõrge eraldusvõimega spektraalne teave
Spektrivahemik on 400–1000 nm, spektraalne eraldusvõime on parem kui 2 nm ja ruumiline eraldusvõime ulatub 0,033 m @ H = 100 m
②Kõrge täpsusega isekalibreeriv kardaan
Süsteem on varustatud ülitäpse isekorrigeeriva kardaaniga, mille nurkvärin on ±0,02° ja mis suudab drooni lennu ajal tõhusalt kompenseerida tuule, õhuvoolu ja muude tegurite põhjustatud vibratsiooni ja rappumist.
③Suure jõudlusega pardaarvuti
Sisseehitatud suure jõudlusega pardaarvuti, mis on manustatud pildiandmete omandamise ja juhtimise tarkvaraga, salvestab pildiandmeid reaalajas. Toetab kaugjuhtimispulti, spektraalteabe ja piltide liitmise tulemuste reaalajas vaatamist.
④Väga redundantne mooduldisain
Kujutlussüsteem on modulaarse disainiga ning kaameral on lai ühilduvus ja seda saab kohandada teiste droonide ja stabiliseeritud kardaanidega.
3. Spetsifikatsioonid
| Üldised spetsifikatsioonid
| Üldmõõtmed | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Masina kaal | Lennuk 9.5 + stabilisaator 2.15 + kaamera 1.65kg | |
| Lennusüsteem
| Droonid | DJI M600 pro mitme rootoriga droon |
| Kardaan | Ülitäpne isekalibreeruv kolmeteljeline stabiliseeritud gimbal Värin: ≤±0,02° Tõlkimine ja pöörlemine: 360° Pigi pöörlemine: +45°~-135° Rulli pöörlemine: ±25° | |
| Positsioneerimistäpsus | Parem kui 1 m | |
| Juhtmevaba pildiedastus | jah | |
| Aku tööiga | 30 minutit | |
| Töökaugus | 5 km | |
| Hüperspektriline kaamera
| Kujutise meetod | Lükkamisharjaga pildistamine |
| Valgustundliku elemendi tüüp | 1-tolline CMOS-sensor | |
| Pildi eraldusvõime | 2048*2048 (enne sünteesi) | |
| Kaadrisageduse jäädvustamine | Maksimaalne tugi 90Hz | |
| Salvestusruum | 2T pooljuhtmäluseade | |
| Salvestusvorming | 12-bitine Tiff | |
| Võimsus | 40W | |
| Toetab | 5–32 V alalisvool | |
| Optilised parameetrid
| Spektrivahemik | 400–1000 nm |
| Spektraalne lahutusvõime | Parem kui 2 nm | |
| Objektiivi fookuskaugus | 35 mm | |
| Vaateväli | 17,86° | |
| Pilu laius | ≤22 μm | |
| Tarkvara | Põhifunktsioonid | Säritust, võimendust ja kaadrisagedust saab paindlikult seadistada, et kuvada dünaamiliselt reaalajas hüperspektraalseid pilte ja spetsiifilisi sagedusspektri juga diagramme; |
4. Keskkonnakohanemisvõime
Töötemperatuur: -10 °C ~ + 50 °C
Säilitustemperatuur: -20 °C ~ + 65 °C
Tööniiskus: ≤85% suhteline õhuniiskus
5. Efektide kuvamine
| Nimi | Kogus | Ühik | Märkus |
| Droonisüsteemid | 1 | komplekt | Standardne |
| Kardaan | 1 | komplekt | Standardne |
| Hüperspektriline kaamera | 1 | komplekt | Standardne |
| USB-mälupulk | 1 | komplekt | Standardkonfiguratsioon, sh hankimis- ja konfiguratsioonitarkvara |
| Tööriistade tarvikud | 1 | komplekt | Standardne |
| Lennuümbris | 1 | komplekt | Standardne |
| Hajutatud peegeldusega standardne valge tahvel | 1 | pc | Valikuline |