1. Produktuaren aurkezpena
HSI-Fairy "Linghui" UAV batean muntatutako irudi hiperespektralen sistema erratz-bultzatzaile aireko irudi hiperespektralen sistema bat da, errotore txikiko UAV batean oinarrituta garatua. Sistemak lurreko helburuen informazio hiperespektralak biltzen ditu eta bereizmen handiko irudi espektralak sintetizatzen ditu airean dabilen UAV plataformaren bidez.
"Linghui" UAV batean muntatutako irudi hiperespektralen sistemak "UAV +" modua erabiltzen du, bide optikoko diseinu berezi batekin konbinatuta, eta horrek sistemari abantaila nabarmenak ematen dizkio eremuaren lautasunean, argitasunean, lerro espektralen tolestura ezabatzean eta argi galduaren ezabatzean. Gainera, sistemak daraman gimbalak egonkortasuna are gehiago hobetu dezake eta irudiaren bereizmen espazial eta espektral bikaina berma dezake. Aireko argazkilaritzaren irudi hiperespektralen arloan irtenbide ekonomiko eta eraginkorra da.
Sistemak aplikazio sorta zabala du eta egokia da ikerketa zientifikorako eta lan praktikoetarako hainbat egoeratan. Adibidez: baliabide geologiko eta mineralen esplorazioa; nekazaritzako laboreen hazkuntza eta errendimenduaren ebaluazioa; basoko izurriteen monitorizazioa eta suteen prebentzioaren monitorizazioa; larreen produktibitatearen monitorizazioa; kostaldeko eta itsas ingurunearen monitorizazioa; aintzira eta arro hidrografikoen ingurumenaren monitorizazioa; ingurune ekologikoaren babesa eta meategietako ingurunearen monitorizazioa, etab. Bereziki, espezie arrotzen inbasioaren monitorizazioan (Spartina alterniflora bezalakoak) eta itsas landarediaren osasunaren ebaluazioan (itsas belar oheak bezalakoak), HSI-Fairy sistemak errendimendu bikaina erakutsi du, erabiltzaileei monitorizazio metodo eroso eta eraginkorrak eskainiz, eta ingurune ekologikoaren babesa eta garapen iraunkorra laguntzen.
2. Ezaugarriak
①Bereizmen handiko informazio espektrala
Espektro-tartea 400-1000nm da, espektro-bereizmena 2nm baino hobea da eta espazio-bereizmena 0.033m@H=100m-ra iristen da.
② Zehaztasun handiko autokalibrazio gimbal
Sistemak ±0,02°-ko dardara angeluarra duen gimbal autozuzentzaile zehaztasun handiko bat du, eta horrek dronearen hegaldian haizeak, aire-fluxuak eta beste faktore batzuek eragindako bibrazioa eta astindua eraginkortasunez konpentsatu dezake.
③Errendimendu handiko barneko ordenagailua
Barneko ordenagailu errendimendu handikoa, eskuratze eta kontrol softwarearekin txertatua, irudi datuen denbora errealeko biltegiratzea. Haririk gabeko urruneko kontrola, informazio espektralaren denbora errealeko bistaratzea eta irudien jostura emaitzak onartzen ditu.
④Diseinu modular oso erredundantea
Irudi-sistemak diseinu modularra hartzen du, eta kamerak bateragarritasun zabala du eta beste drone eta gimbal egonkortuetara egokitu daiteke.
3. Zehaztapenak
| Zehaztapen orokorrak
| Dimentsio orokorra | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Makinaren pisua | Hegazkina 9.5+Gimbal 2.15+Kamera 1.65kg | |
| Hegaldi Sistema
| Droneak | DJI M600 pro errotore anitzeko drone |
| Gimbal | Zehaztasun handiko hiru ardatzeko autokalibrazio-gimbal egonkortua Dardara: ≤±0.02° Translazioa eta errotazioa: 360° Errotazio-errotazioa: +45°~-135° Errodadura: ±25° | |
| Kokapenaren zehaztasuna | Milioi 1 baino hobea | |
| Haririk gabeko irudien transmisioa | bai | |
| Bateriaren iraupena | 30 minutu | |
| Lan-distantzia | 5 km | |
| Hiperespektroko Kamera
| Irudi-metodoa | Bultzada-erratzaren irudiak |
| Elementu fotosentikor mota | 1 hazbeteko CMOS | |
| Irudiaren bereizmena | 2048*2048 (sintesia baino lehen) | |
| Harrapaketa-fotograma-tasa | Gehienezko laguntza 90Hz | |
| Biltegiratze espazioa | 2T egoera solidoko biltegiratzea | |
| Biltegiratze formatua | 12 biteko Tiff | |
| Potentzia | 40W | |
| Honek bultzatuta | 5-32V korronte zuzena | |
| Parametro optikoak
| Espektro-tartea | 400-1000nm |
| Espektro-bereizmena | 2nm baino hobea | |
| Lentearen foku-distantzia | 35 mm | |
| Ikus-eremua | 17,86° | |
| Zirrikitu zabalera | ≤22μm | |
| Softwarea | Oinarrizko funtzioak | Esposizioa, irabazia eta fotograma-tasa malgutasunez ezar daitezke denbora errealeko irudi hiperespektralak eta maiztasun-espektroaren ur-jauzi diagrama espezifikoak dinamikoki bistaratzeko; |
4. Ingurumen-egokigarritasuna
Funtzionamendu-tenperatura: -10 °C ~ + 50 °C
Biltegiratze tenperatura: -20 °C ~ + 65 °C
Laneko hezetasuna: ≤85% RH
5. Efektuen bistaratzea
| Izena | Kantitatea | Unitatea | Oharra |
| Drone sistemak | 1 | multzo | Estandarra |
| Gimbal | 1 | multzo | Estandarra |
| Hiperespektroko Kamera | 1 | multzo | Estandarra |
| USB flash unitate | 1 | multzo | Konfigurazio estandarra, eskuratze eta konfigurazio softwarea barne |
| Tresna osagarriak | 1 | multzo | Estandarra |
| Hegaldi-kaxa | 1 | multzo | Estandarra |
| Islapen lausoko arbel zuri estandarra | 1 | pc | Aukerakoa |