1. Introdución do produto
HSI-Fairy "Linghui" Sistema de imaxe hiperspectral montado en UAV é un sistema de imaxe hiperspectral de Aircrow Push-Broom desenvolvido baseado nun pequeno rotor UAV. O sistema recolle información hiperspectral de obxectivos terrestres e sintetiza imaxes espectrais de alta resolución a través da plataforma UAV que cruce no aire.
O sistema de imaxe hiperspectral "Linghui" montado en UAV adopta o modo "UAV +", combinado cun deseño único de ruta óptica, que proporciona ao sistema vantaxes evidentes en platitude de campo, claridade, eliminación da flexión espectral e eliminación da luz perdida. Ademais, o gimbal transportado polo sistema pode mellorar aínda máis a estabilidade e asegurarse de que a imaxe teña unha excelente resolución espacial e resolución espectral. É unha solución económica e eficiente no campo da fotografía aérea de fotografía hiperspectral.
O sistema ten unha ampla gama de aplicacións e é adecuado para investigacións científicas e traballos prácticos en diversos escenarios. Por exemplo: exploración de recursos xeolóxicos e minerais; Crecemento de cultivos agrícolas e avaliación do rendemento; Monitorización de pragas forestais e control de prevención de incendios; Monitorización da produtividade do pasdo; Monitorización do ambiente mariño e do ambiente mariño; Monitorización do ambiente de lago e cuenca; A protección do ambiente ecolóxico e o control do ambiente de minas, etc. En particular, no seguimento da invasión de especies alieníxenas (como Spartina alterniflora) e na avaliación sanitaria da vexetación mariña (como camas mariñas), o sistema HSI-Fairy demostrou un excelente rendemento, proporcionando usuarios con métodos convenientes e eficientes de monitorización e axudando a un ambiente ecolóxico e un desenvolvemento sostible.
2. Características
Información espectral de resolución de alta resolución
O rango espectral é de 400-1000nm, a resolución espectral é mellor que 2nm e a resolución espacial alcanza 0,033m@h=100m
Gimbal de auto-calibración de precisión
O sistema está equipado cun ximbal autocorrigido de alta precisión cun golpe angular de ± 0,02 °, que pode compensar efectivamente a vibración e axitación causados polo vento, o fluxo de aire e outros factores durante o voo do drone.
③PREGO-ACRIDENTE A BOBE
Computador a bordo de alto rendemento incorporado, incrustado con software de adquisición e control, almacenamento en tempo real de datos de imaxe. Apoia o control sen fíos remoto, a visualización en tempo real da información espectral e os resultados de costura de imaxes.
④ Deseño modular redundante
O sistema de imaxe adopta un deseño modular, e a cámara ten unha ampla compatibilidade e pódese adaptar a outros drons e ximbales estabilizados.
3. Especificacións
Especificacións xerais
| Dimensión xeral | 1668mm × 1518mm × 727mm |
Peso da máquina | Avión 9,5+gimbal 2.15+cámara 1,65kg | |
Sistema de voo
| Drons | DJI M600 Pro Drone multi-rotor |
Gimbal | Auto-calibrando de alta precisión auto-calibrando gimbal estabilizado de tres eixes Jitter: ≤ ± 0,02 ° Tradución e rotación: 360 ° Rotación do paso: +45 ° ~ -135 ° Rotación de rolo: ± 25 ° | |
Precisión de posicionamento | Mellor que 1m | |
Transmisión de imaxes sen fíos | Si | |
Duración da batería | 30 minutos | |
Distancia de traballo | 5 km | |
Cámara hiperspectral
| Método de imaxe | Imaxe de Push-Broom |
Tipo de elemento fotosensible | 1 ”CMOS | |
Resolución de imaxe | 2048*2048 (antes da síntese) | |
Captura da taxa de fotograma | Soporte máximo 90Hz | |
Espazo de almacenamento | Almacenamento de estado sólido 2t | |
Formato de almacenamento | Tiff de 12 bits | |
Poder | 40W | |
Alimentado por | 5-32V DC | |
Parámetros ópticos
| Rango espectral | 400-1000nm |
Resolución espectral | Mellor que 2nm | |
Lente Lente Focal | 35 mm | |
Campo de vista | 17,86 ° | |
Ancho de fenda | ≤22 μm | |
Software | Funcións básicas | A exposición, a ganancia e a taxa de cadros pódense configurar de xeito flexible para mostrar dinámicamente imaxes hiperspectrais en tempo real e diagramas de fervenza de espectro de frecuencias específicas; |
4. Adaptabilidade ambiental
Temperatura de funcionamento: -10 ° C ~ + 50 ° C
Temperatura de almacenamento: -20 ° C ~ + 65 ° C
Humidade de traballo: ≤85%RH
5. Visualización de efectos
Nome | Cantidade | Unidade | Comentario |
Sistemas de drons | 1 | Establecer | Estándar |
Gimbal | 1 | Establecer | Estándar |
Cámara hiperspectral | 1 | Establecer | Estándar |
Unidade flash USB | 1 | Establecer | Configuración estándar, incluíndo software de adquisición e configuración |
Accesorios de ferramentas | 1 | Establecer | Estándar |
Caso de voo | 1 | Establecer | Estándar |
Reflexión difusa estándar de taboleiro branco | 1 | pc | Opcional |