1. Introdución do produto
O sistema de imaxe hiperespectral montado nun UAV HSI-Fairy "Linghui" é un sistema de imaxe hiperespectral aéreo de tipo push-broom desenvolvido baseado nun UAV de rotor pequeno. O sistema recolle información hiperespectral de obxectivos terrestres e sintetiza imaxes espectrais de alta resolución a través da plataforma UAV que voa no aire.
O sistema de imaxe hiperespectral montado en UAV "Linghui" adopta o modo "UAV +", combinado cun deseño único de traxectoria óptica, que lle dá ao sistema vantaxes obvias en canto a planitude do campo, claridade, eliminación da flexión das liñas espectrais e eliminación da luz dispersa. Ademais, o cardán que leva o sistema pode mellorar aínda máis a estabilidade e garantir que a imaxe teña unha excelente resolución espacial e espectral. É unha solución económica e eficiente no campo da imaxe hiperespectral da fotografía aérea.
O sistema ten unha ampla gama de aplicacións e é axeitado para a investigación científica e o traballo práctico nunha variedade de escenarios. Por exemplo: exploración de recursos xeolóxicos e minerais; avaliación do crecemento e rendemento dos cultivos agrícolas; vixilancia de pragas forestais e vixilancia da prevención de incendios; vixilancia da produtividade dos pasteiros; vixilancia do litoral e do medio mariño; vixilancia do medio lacustre e das concas hidrográficas; protección do medio ecolóxico e vixilancia do medio mineiro, etc. En particular, na vixilancia da invasión de especies exóticas (como Spartina alterniflora) e a avaliación da saúde da vexetación mariña (como os leitos de herbas mariñas), o sistema HSI-Fairy demostrou un excelente rendemento, proporcionando aos usuarios métodos de vixilancia cómodos e eficientes e axudando á protección do medio ecolóxico e ao desenvolvemento sostible.
2. Características
①Información espectral de alta resolución
O rango espectral é de 400-1000 nm, a resolución espectral é mellor que 2 nm e a resolución espacial alcanza os 0,033 m @ H = 100 m
②Gimbal de autocalibración de alta precisión
O sistema está equipado cun cardán autocorrector de alta precisión cunha trepidación angular de ±0,02°, que pode compensar eficazmente a vibración e as axitacións causadas polo vento, o fluxo de aire e outros factores durante o voo do dron.
③Ordenador de a bordo de alto rendemento
Ordenador de a bordo de alto rendemento integrado, con software de adquisición e control integrado, almacenamento de datos de imaxe en tempo real. Admite control remoto sen fíos, visualización en tempo real de información espectral e resultados de unión de imaxes.
④Deseño modular altamente redundante
O sistema de imaxe adopta un deseño modular e a cámara ten unha ampla compatibilidade e pódese adaptar a outros drons e cardans estabilizados.
3. Especificacións
| Especificacións xerais
| Dimensión total | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Peso da máquina | Avión 9,5 + cardán 2,15 + cámara 1,65 kg | |
| Sistema de voo
| Drons | Dron multirrotor DJI M600 pro |
| Cardán | Cardán estabilizado de tres eixes con autocalibración de alta precisión Variación de fase: ≤±0,02° Translación e rotación: 360° Rotación de paso: +45°~-135° Rotación do rolo: ±25° | |
| precisión de posicionamento | Mellor que 1 m | |
| Transmisión de imaxes sen fíos | si | |
| Duración da batería | 30 minutos | |
| Distancia de traballo | 5 km | |
| Cámara hiperespectral
| Método de imaxe | Imaxe de vaseira de empuxe |
| Tipo de elemento fotosensible | CMOS de 1 polgada | |
| Resolución da imaxe | 2048*2048 (antes da síntese) | |
| Frecuencia de fotogramas de captura | Soporte máximo 90 Hz | |
| Espazo de almacenamento | Almacenamento de estado sólido de 2 TB | |
| Formato de almacenamento | Tiff de 12 bits | |
| Poder | 40 W | |
| Desenvolvido por | 5-32 V CC | |
| Parámetros ópticos
| Rango espectral | 400-1000 nm |
| Resolución espectral | Mellor que 2 nm | |
| Lonxitude focal da lente | 35 mm | |
| Campo de visión | 17,86° | |
| Largura da fenda | ≤22 μm | |
| Software | Funcións básicas | A exposición, a ganancia e a taxa de fotogramas pódense axustar de forma flexible para mostrar dinamicamente imaxes hiperespectrais en tempo real e diagramas específicos en fervenza do espectro de frecuencias; |
4. Adaptabilidade ambiental
Temperatura de funcionamento: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura de almacenamento: -20 °C ~ +65 °C
Humidade de traballo: ≤85% HR
5. Visualización de efectos
| Nome | Cantidade | Unidade | Observación |
| Sistemas de drons | 1 | conxunto | Estándar |
| Cardán | 1 | conxunto | Estándar |
| Cámara hiperespectral | 1 | conxunto | Estándar |
| Unidade flash USB | 1 | conxunto | Configuración estándar, incluíndo software de adquisición e configuración |
| Accesorios para ferramentas | 1 | conxunto | Estándar |
| Maleta de voo | 1 | conxunto | Estándar |
| Pizarra branca estándar de reflexión difusa | 1 | pc | Opcional |