Os elementos ambientais mariños inclúen a meteoroloxía mariña, a hidroloxía mariña, a xeoloxía e a xeofísica mariñas, a física mariña, a química mariña, a bioloxía mariña, etc. Inclúen elementos multidimensionais como a interface mar-aire e a atmosfera inferior (como as nubes, a choiva, a néboa, a presión atmosférica, a temperatura, etc.), a superficie do mar (comovento, ondas, xeo, mareas de tempestade, néboa salina, radiación solar, temperatura, salinidade, mareas,etc.), baixo a auga (comoondas internas, circulación, termoclinas, canais sonoros, densidade, condutividade, profundidade, etc.) e o fondo mariño (como a xeoloxía, a xeomorfoloxía, o campo magnético, o campo gravitatorio, etc.).

Clasificación dos equipos de detección ambiental mariña

Os equipos de percepción do medio mariño están deseñados para obter información sobre o medio mariño, o que comunmente denominamos equipos de observación, investigación, monitorización e cartografía mariña. Inclúen varios tipos de sensores, colectores, procesadores e as diversas plataformas de observación fixas e móbiles espaciais, aéreas, costeiras e mariñas (superficiais e subacuáticas) nas que se transportan.

Existe unha ampla variedade de dispositivos de percepción do medio mariño. Clasificados por elementos ambientais, pódense dividir en temperatura, salinidade, profundidade, ondas, correntes, mareas, vento, son e campo magnético, etc. Clasificados por sensores, pódense dividir en acústicos, ópticos, eléctricos, térmicos e magnéticos, etc. Clasificados por principios estruturais, pódense dividir en instrumentos acústicos, instrumentos ópticos, instrumentos electrónicos, instrumentos mecánicos e instrumentos de teledetección e telemetría, etc. Clasificados por diferentes soportes, pódense dividir en instrumentos a bordo de buques, instrumentos mergullables, instrumentos de boia, instrumentos de estacións costeiras, instrumentos de aeronaves e satélites, etc. Clasificados polos elementos medidos, pódense dividir en instrumentos de medición de temperatura, instrumentos de medición de salinidade, instrumentos de medición de ondas, instrumentos de medición de correntes, instrumentos de sales nutritivos, instrumentos de gravidade e forza magnética, instrumentos de detección de sedimentos do fondo, instrumentos de plancto e organismos bentónicos, etc.

Os equipos de percepción ambiental mariña pódense clasificar en catro categorías principais, a saber, instrumentos de observación de propiedades físicas mariñas, instrumentos de observación de propiedades químicas mariñas, instrumentos de observación biolóxica mariña e instrumentos de observación xeolóxica e xeofísica mariña. Entre eles, os instrumentos de observación mariña para buques son os que máis variedades teñen. Segundo os seus métodos de funcionamento, pódense dividir aínda máis en tipos desechables, autorretornantes, suspendidos e remolcados. Os instrumentos desechables úsanse deixando caer as pezas dos seus sensores no mar e os datos observados transmítense ao barco a través de cables ou ondas de radio. Os sensores non se recuperan despois do seu uso. Os instrumentos autorretornantes afúndense no mar durante a observación e, despois de completar a tarefa de medición ou mostraxe, retiran o lastre e volven á superficie do mar pola súa propia flotabilidade. Os instrumentos suspendidos envíanse ao mar desde o costado do barco mediante a botavara do guincho do barco e utilízanse para a observación cando o barco está ancorado ou á deriva. Os instrumentos remolcados colócanse no mar desde a popa do barco e remolcanse detrás do barco para a observación en marcha.

Os equipos de observación, investigación, monitorización e cartografía oceánica comparten moitas características comúns en termos de tipos de instrumentos, elementos de medición, métodos de operación, procesamento de datos e resultados de aplicación. Non obstante, os seus respectivos fins de aplicación e requisitos para os resultados son diferentes, polo que a miúdo é difícil facer clasificacións específicas. Por exemplo, un buque de estudo oceánico pode servir tanto como plataforma de operacións para a investigación oceánica como como plataforma de operacións para a monitorización e cartografía oceánica; outro exemplo é o Perfilador de Correntes Doppler Acústico (ADCP), que é unha carga útil de observación tanto para a investigación como para a monitorización oceánica e, cando se usa na planificación de proxectos de construción de terminais oceánicas, convértese nunha carga útil de observación para a cartografía oceánica.

Os equipos de detección oceánica inclúen varias plataformas oceánicas como satélites para teledetección, aeronaves non tripuladas, planeadores de ondas, planeadores submarinos, vehículos submarinos autónomos (AUV), submerxibles non tripulados controlados remotamente, embarcacións de superficie non tripuladas, sistemas baseados nos fondos mariños, buques de estudo oceánico,boias oceánicas, redes de observación oceánica en tempo real, así como sensores de carga ou como os acústicosPerfiladores de corrente Doppler (ADCP), batimetros multifeixe, sonar de apertura sintética (SAS), instrumentos de temperatura-salinidade-profundidade (CTD), magnetómetros oceánicos, sonares de varrido lateral, gravímetros oceánicos, sistemas sísmicos monocanle, medidores de fluxo de calor do fondo mariño, sistemas de posicionamento acústico subacuático, trampas de sedimentos, sistemas de sonar tridimensionais, medidores do nivel da auga e equipos de navegación inercial subacuática.