1. Uvod u proizvod
HSI-Fairy "Linghui" hiperspektralni sustav snimanja montiran na bespilotnu letjelicu je hiperspektralni sustav snimanja u zraku s metlom, razvijen na bazi bespilotne letjelice s malim rotorom. Sustav prikuplja hiperspektralne informacije o ciljevima na zemlji i sintetizira spektralne slike visoke rezolucije putem platforme bespilotne letjelice koja kruži zrakom.
Hiperspektralni sustav snimanja "Linghui" montiran na bespilotnu letjelicu usvaja način rada "UAV +", u kombinaciji s jedinstvenim dizajnom optičke putanje, što sustavu daje očite prednosti u ravnosti polja, jasnoći, uklanjanju savijanja spektralnih linija i uklanjanju zalutale svjetlosti. Osim toga, kardanski zglob koji nosi sustav može dodatno poboljšati stabilnost i osigurati da slika ima izvrsnu prostornu i spektralnu rezoluciju. To je ekonomično i učinkovito rješenje u području hiperspektralnog snimanja iz zraka.
Sustav ima širok raspon primjena i prikladan je za znanstvena istraživanja i praktični rad u raznim scenarijima. Na primjer: geološka i mineralna istraživanja; rast poljoprivrednih usjeva i procjena prinosa; praćenje šumskih štetnika i sprječavanje požara; praćenje produktivnosti travnjaka; praćenje obalnog i morskog okoliša; praćenje okoliša jezera i slivova; zaštita ekološkog okoliša i praćenje okoliša rudnika itd. Posebno u praćenju invazije stranih vrsta (kao što je Spartina alterniflora) i procjeni zdravlja morske vegetacije (kao što su morske trave), HSI-Fairy sustav pokazao je izvrsne performanse, pružajući korisnicima praktične i učinkovite metode praćenja te pomažući u zaštiti ekološkog okoliša i održivom razvoju.
2. Značajke
①Spektralne informacije visoke rezolucije
Spektralni raspon je 400-1000 nm, spektralna rezolucija je bolja od 2 nm, a prostorna rezolucija doseže 0,033 m@H=100 m
②Visokoprecizni samokalibracijski gimbal
Sustav je opremljen visokopreciznim samokorektivnim gimbalom s kutnim podrhtavanjem od ±0,02°, koji može učinkovito kompenzirati vibracije i podrhtavanje uzrokovane vjetrom, protokom zraka i drugim čimbenicima tijekom leta drona.
③Visokoučinkovito ugrađeno računalo
Ugrađeno visokoučinkovito računalo, s ugrađenim softverom za akviziciju i upravljanje, pohrana slikovnih podataka u stvarnom vremenu. Podržava daljinsko bežično upravljanje, pregled spektralnih informacija i rezultata spajanja slika u stvarnom vremenu.
④Visoko redundantni modularni dizajn
Sustav za snimanje ima modularni dizajn, a kamera ima široku kompatibilnost i može se prilagoditi drugim dronovima i stabiliziranim gimbalima.
3. Specifikacije
| Opće specifikacije
| Ukupna dimenzija | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Težina stroja | Zrakoplov 9,5+ kardan 2,15+ kamera 1,65 kg | |
| Sustav leta
| Dronovi | DJI M600 pro višerotorni dron |
| Gimbal | Visokoprecizni samokalibrirajući troosni stabilizirani gimbal Jitter: ≤±0,02° Translacija i rotacija: 360° Rotacija nagiba: +45°~-135° Rotacija role: ±25° | |
| Točnost pozicioniranja | Bolje od 1 m | |
| Bežični prijenos slike | Da | |
| Trajanje baterije | 30 minuta | |
| Radna udaljenost | 5 km | |
| Hiperspektralna kamera
| Metoda snimanja | Snimanje metlom |
| Vrsta fotoosjetljivog elementa | 1” CMOS | |
| Razlučivost slike | 2048*2048 (prije sinteze) | |
| Broj sličica u sekundi snimanja | Maksimalna podrška 90Hz | |
| Prostor za pohranu | 2T pohrana u čvrstom stanju | |
| Format pohrane | 12-bitni Tiff | |
| Vlast | 40 W | |
| Pokreće | 5-32 V istosmjerne struje | |
| Optički parametri
| Spektralni raspon | 400-1000 nm |
| Spektralna rezolucija | Bolje od 2nm | |
| Žarišna duljina objektiva | 35 mm | |
| Vidno polje | 17,86° | |
| Širina proreza | ≤22μm | |
| Softver | Osnovne funkcije | Ekspozicija, pojačanje i broj sličica u sekundi mogu se fleksibilno podesiti za dinamički prikaz hiperspektralnih slika u stvarnom vremenu i dijagrama vodopada specifičnog frekvencijskog spektra; |
4. Prilagodljivost okolišu
Radna temperatura: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura skladištenja: -20 °C ~ +65 °C
Radna vlažnost: ≤85% relativne vlažnosti
5. Prikaz efekata
| Ime | Količina | Jedinica | Napomena |
| Sustavi dronova | 1 | set | Standard |
| Gimbal | 1 | set | Standard |
| Hiperspektralna kamera | 1 | set | Standard |
| USB flash pogon | 1 | set | Standardna konfiguracija, uključujući softver za akviziciju i konfiguraciju |
| Pribor za alat | 1 | set | Standard |
| Kutija za let | 1 | set | Standard |
| Standardna bijela ploča s difuznom refleksijom | 1 | pc | Izborno |