1. Pengenalan Produk
Sistem pencitraan hiperspektral yang dipasang pada UAV HSI-Fairy "Linghui" adalah sistem pencitraan hiperspektral udara tipe push-broom yang dikembangkan berdasarkan UAV rotor kecil. Sistem ini mengumpulkan informasi hiperspektral target darat dan mensintesis citra spektral resolusi tinggi melalui platform UAV yang terbang di udara.
Sistem pencitraan hiperspektral yang dipasang pada UAV "Linghui" mengadopsi mode "UAV+", dikombinasikan dengan desain jalur optik yang unik, yang memberikan sistem keunggulan nyata dalam hal kerataan bidang, kejelasan, penghapusan pembengkokan garis spektral, dan penghapusan cahaya liar. Selain itu, gimbal yang dibawa oleh sistem dapat semakin meningkatkan stabilitas dan memastikan citra memiliki resolusi spasial dan resolusi spektral yang sangat baik. Ini merupakan solusi yang ekonomis dan efisien dalam bidang pencitraan hiperspektral fotografi udara.
Sistem ini memiliki beragam aplikasi dan cocok untuk penelitian ilmiah dan praktik dalam berbagai skenario. Misalnya: eksplorasi sumber daya geologi dan mineral; penilaian pertumbuhan dan hasil panen pertanian; pemantauan hama hutan dan pencegahan kebakaran; pemantauan produktivitas padang rumput; pemantauan lingkungan pesisir dan laut; pemantauan lingkungan danau dan daerah aliran sungai; perlindungan lingkungan ekologis dan pemantauan lingkungan tambang, dll. Khususnya, dalam pemantauan invasi spesies asing (seperti Spartina alterniflora) dan penilaian kesehatan vegetasi laut (seperti padang lamun), sistem HSI-Fairy telah menunjukkan kinerja yang sangat baik, menyediakan metode pemantauan yang nyaman dan efisien bagi pengguna, serta membantu perlindungan lingkungan ekologis dan pembangunan berkelanjutan.
2. Fitur
①Informasi spektral resolusi tinggi
Rentang spektralnya adalah 400-1000nm, resolusi spektralnya lebih baik dari 2nm, dan resolusi spasialnya mencapai 0,033m@H=100m
②Gimbal kalibrasi mandiri presisi tinggi
Sistem ini dilengkapi dengan gimbal koreksi otomatis berpresisi tinggi dengan getaran sudut ±0,02°, yang secara efektif dapat mengimbangi getaran dan guncangan yang disebabkan oleh angin, aliran udara, dan faktor lain selama penerbangan drone.
③Komputer onboard berkinerja tinggi
Komputer onboard berkinerja tinggi terintegrasi, dilengkapi perangkat lunak akuisisi dan kontrol, penyimpanan data gambar secara real-time. Mendukung kendali nirkabel jarak jauh, tampilan informasi spektral dan hasil penggabungan gambar secara real-time.
④Desain modular yang sangat redundan
Sistem pencitraan mengadopsi desain modular, dan kamera memiliki kompatibilitas yang luas dan dapat diadaptasi ke drone lain dan gimbal yang distabilkan.
3. Spesifikasi
| Spesifikasi umum
| Dimensi keseluruhan | Ukuran 1668mm×1518mm×727mm |
| Berat mesin | Pesawat 9,5+Gimbal 2,15+Kamera 1,65kg | |
| Sistem Penerbangan
| Pesawat tanpa awak | Drone multi-rotor DJI M600 pro |
| Gimbal | Gimbal stabil tiga sumbu dengan kalibrasi otomatis presisi tinggi Getaran: ≤±0,02° Translasi dan rotasi: 360° Rotasi nada: +45°~-135° Rotasi rol: ±25° | |
| Akurasi posisi | Lebih baik dari 1 juta | |
| Transmisi Gambar Nirkabel | Ya | |
| Daya tahan baterai | 30 menit | |
| Jarak kerja | 5 km | |
| Kamera Hiperspektral
| Metode pencitraan | Pencitraan sapu dorong |
| Jenis elemen fotosensitif | CMOS 1” | |
| Resolusi gambar | 2048*2048 (sebelum sintesis) | |
| Menangkap frame rate | Dukungan maksimum 90Hz | |
| Ruang Penyimpanan | Penyimpanan solid state 2T | |
| Format Penyimpanan | Tiff 12-bit | |
| Kekuatan | 40W | |
| Didukung oleh | Tegangan 5-32V DC | |
| Parameter optik
| Rentang spektral | 400-1000nm |
| Resolusi spektral | Lebih baik dari 2nm | |
| Panjang fokus lensa | 35 mm | |
| Bidang pandang | 17,86° | |
| Lebar celah | ≤22 mikron | |
| Perangkat lunak | Fungsi Dasar | Eksposur, perolehan, dan laju bingkai dapat diatur secara fleksibel untuk menampilkan gambar hiperspektral waktu nyata dan diagram air terjun spektrum frekuensi tertentu secara dinamis; |
4. Kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan
Suhu pengoperasian: -10 °C ~ + 50 °C
Suhu penyimpanan: -20 ° C ~ + 65 ° C
Kelembaban kerja: ≤85%RH
5. Tampilan efek
| Nama | Kuantitas | Satuan | Komentar |
| Sistem drone | 1 | mengatur | Standar |
| Gimbal | 1 | mengatur | Standar |
| Kamera Hiperspektral | 1 | mengatur | Standar |
| Flashdisk USB | 1 | mengatur | Konfigurasi standar, termasuk perangkat lunak akuisisi dan konfigurasi |
| Aksesoris alat | 1 | mengatur | Standar |
| Kasus penerbangan | 1 | mengatur | Standar |
| Papan tulis standar refleksi difus | 1 | pc | Opsional |