1. Introduzione al prodotto
Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy "Linghui" montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a spinta sviluppato sulla base di un piccolo drone a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli terrestri e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.
Il sistema di imaging iperspettrale "Linghui" montato su UAV adotta la modalità "UAV+", combinata con un esclusivo design del percorso ottico, che conferisce al sistema evidenti vantaggi in termini di planarità del campo, nitidezza, eliminazione della curvatura delle linee spettrali e eliminazione della luce parassita. Inoltre, il gimbal montato sul sistema può migliorare ulteriormente la stabilità e garantire un'eccellente risoluzione spaziale e spettrale dell'immagine. Si tratta di una soluzione economica ed efficiente nel campo dell'imaging iperspettrale con fotografia aerea.
Il sistema ha un'ampia gamma di applicazioni ed è adatto alla ricerca scientifica e al lavoro pratico in una varietà di scenari. Ad esempio: esplorazione di risorse geologiche e minerarie; valutazione della crescita e della resa delle colture agricole; monitoraggio dei parassiti forestali e monitoraggio della prevenzione degli incendi; monitoraggio della produttività dei pascoli; monitoraggio dell'ambiente costiero e marino; monitoraggio dell'ambiente lacustre e dei bacini idrografici; protezione ambientale ecologica e monitoraggio dell'ambiente minerario, ecc. In particolare, nel monitoraggio dell'invasione di specie aliene (come Spartina alterniflora) e nella valutazione dello stato di salute della vegetazione marina (come le praterie di fanerogame marine), il sistema HSI-Fairy ha dimostrato prestazioni eccellenti, fornendo agli utenti metodi di monitoraggio convenienti ed efficienti e contribuendo alla protezione ambientale ecologica e allo sviluppo sostenibile.
2. Caratteristiche
①Informazioni spettrali ad alta risoluzione
L'intervallo spettrale è 400-1000nm, la risoluzione spettrale è migliore di 2nm e la risoluzione spaziale raggiunge 0,033m@H=100m
②Gimbal autocalibrante ad alta precisione
Il sistema è dotato di un giunto cardanico autocorrettivo ad alta precisione con un jitter angolare di ±0,02°, in grado di compensare efficacemente le vibrazioni e le oscillazioni causate dal vento, dal flusso d'aria e da altri fattori durante il volo del drone.
③Computer di bordo ad alte prestazioni
Computer di bordo ad alte prestazioni integrato, con software di acquisizione e controllo integrato, archiviazione in tempo reale dei dati delle immagini. Supporta il controllo remoto wireless, la visualizzazione in tempo reale delle informazioni spettrali e dei risultati dell'unione delle immagini.
④Design modulare altamente ridondante
Il sistema di imaging adotta un design modulare e la telecamera ha un'ampia compatibilità e può essere adattata ad altri droni e gimbal stabilizzati.
3. Specifiche
| Specifiche generali
| Dimensione complessiva | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Peso della macchina | Aereo 9,5+Gimbal 2,15+Fotocamera 1,65 kg | |
| Sistema di volo
| Droni | Drone multirotore DJI M600 pro |
| Giunto cardanico | Gimbal stabilizzato a tre assi autocalibrante ad alta precisione Oscillazione: ≤±0,02° Traslazione e rotazione: 360° Rotazione del passo: +45°~-135° Rotazione del rullo: ±25° | |
| Precisione di posizionamento | Meglio di 1m | |
| Trasmissione di immagini senza fili | SÌ | |
| Durata della batteria | 30 minuti | |
| Distanza di lavoro | 5 km | |
| Fotocamera iperspettrale
| Metodo di imaging | Imaging a scopa spinta |
| Tipo di elemento fotosensibile | CMOS da 1" | |
| Risoluzione dell'immagine | 2048*2048 (prima della sintesi) | |
| Frequenza dei fotogrammi di acquisizione | Supporto massimo 90Hz | |
| Spazio di archiviazione | Memoria a stato solido da 2T | |
| Formato di archiviazione | Tiff a 12 bit | |
| Energia | 40W | |
| Offerto da | 5-32 V CC | |
| Parametri ottici
| Gamma spettrale | 400-1000 nm |
| Risoluzione spettrale | Meglio di 2nm | |
| Lunghezza focale dell'obiettivo | 35mm | |
| Campo visivo | 17,86° | |
| Larghezza della fessura | ≤22μm | |
| Software | Funzioni di base | L'esposizione, il guadagno e la frequenza dei fotogrammi possono essere impostati in modo flessibile per visualizzare dinamicamente immagini iperspettrali in tempo reale e diagrammi a cascata di spettri di frequenza specifici; |
4. Adattabilità ambientale
Temperatura di esercizio: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura di conservazione: -20 °C ~ + 65 °C
Umidità di lavoro: ≤85%RH
5. Visualizzazione degli effetti
| Nome | Quantità | Unità | Osservazione |
| Sistemi di droni | 1 | impostato | Standard |
| Giunto cardanico | 1 | impostato | Standard |
| Fotocamera iperspettrale | 1 | impostato | Standard |
| Chiavetta USB | 1 | impostato | Configurazione standard, incluso software di acquisizione e configurazione |
| Accessori per utensili | 1 | impostato | Standard |
| Custodia da volo | 1 | impostato | Standard |
| Lavagna bianca standard a riflessione diffusa | 1 | pc | Opzionale |