Sistema di imaging iperspettrale montato su UAV HSI-Fairy “Linghui”

Breve descrizione:

Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy "Linghui" montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a spinta sviluppato sulla base di un piccolo drone a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli terrestri e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.


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1. Introduzione al prodotto
Il sistema di imaging iperspettrale HSI-Fairy "Linghui" montato su UAV è un sistema di imaging iperspettrale aereo a spinta sviluppato sulla base di un piccolo drone a rotore. Il sistema raccoglie informazioni iperspettrali di bersagli terrestri e sintetizza immagini spettrali ad alta risoluzione attraverso la piattaforma UAV in volo.
Il sistema di imaging iperspettrale "Linghui" montato su UAV adotta la modalità "UAV+", combinata con un esclusivo design del percorso ottico, che conferisce al sistema evidenti vantaggi in termini di planarità del campo, nitidezza, eliminazione della curvatura delle linee spettrali e eliminazione della luce parassita. Inoltre, il gimbal montato sul sistema può migliorare ulteriormente la stabilità e garantire un'eccellente risoluzione spaziale e spettrale dell'immagine. Si tratta di una soluzione economica ed efficiente nel campo dell'imaging iperspettrale con fotografia aerea.
Il sistema ha un'ampia gamma di applicazioni ed è adatto alla ricerca scientifica e al lavoro pratico in una varietà di scenari. Ad esempio: esplorazione di risorse geologiche e minerarie; valutazione della crescita e della resa delle colture agricole; monitoraggio dei parassiti forestali e monitoraggio della prevenzione degli incendi; monitoraggio della produttività dei pascoli; monitoraggio dell'ambiente costiero e marino; monitoraggio dell'ambiente lacustre e dei bacini idrografici; protezione ambientale ecologica e monitoraggio dell'ambiente minerario, ecc. In particolare, nel monitoraggio dell'invasione di specie aliene (come Spartina alterniflora) e nella valutazione dello stato di salute della vegetazione marina (come le praterie di fanerogame marine), il sistema HSI-Fairy ha dimostrato prestazioni eccellenti, fornendo agli utenti metodi di monitoraggio convenienti ed efficienti e contribuendo alla protezione ambientale ecologica e allo sviluppo sostenibile.

2. Caratteristiche
①Informazioni spettrali ad alta risoluzione
L'intervallo spettrale è 400-1000nm, la risoluzione spettrale è migliore di 2nm e la risoluzione spaziale raggiunge 0,033m@H=100m

②Gimbal autocalibrante ad alta precisione
Il sistema è dotato di un giunto cardanico autocorrettivo ad alta precisione con un jitter angolare di ±0,02°, in grado di compensare efficacemente le vibrazioni e le oscillazioni causate dal vento, dal flusso d'aria e da altri fattori durante il volo del drone.

③Computer di bordo ad alte prestazioni
Computer di bordo ad alte prestazioni integrato, con software di acquisizione e controllo integrato, archiviazione in tempo reale dei dati delle immagini. Supporta il controllo remoto wireless, la visualizzazione in tempo reale delle informazioni spettrali e dei risultati dell'unione delle immagini.

④Design modulare altamente ridondante
Il sistema di imaging adotta un design modulare e la telecamera ha un'ampia compatibilità e può essere adattata ad altri droni e gimbal stabilizzati.

3. Specifiche

Specifiche generali

 

Dimensione complessiva 1668 mm × 1518 mm × 727 mm
Peso della macchina Aereo 9,5+Gimbal 2,15+Fotocamera 1,65 kg

Sistema di volo

 

 

 

 

 

Droni Drone multirotore DJI M600 pro
Giunto cardanico Gimbal stabilizzato a tre assi autocalibrante ad alta precisione

Oscillazione: ≤±0,02°

Traslazione e rotazione: 360°

Rotazione del passo: +45°~-135°

Rotazione del rullo: ±25°

Precisione di posizionamento Meglio di 1m
Trasmissione di immagini senza fili
Durata della batteria 30 minuti
Distanza di lavoro 5 km

Fotocamera iperspettrale

 

 

 

 

 

 

 

Metodo di imaging Imaging a scopa spinta
Tipo di elemento fotosensibile CMOS da 1"
Risoluzione dell'immagine 2048*2048 (prima della sintesi)
Frequenza dei fotogrammi di acquisizione Supporto massimo 90Hz
Spazio di archiviazione Memoria a stato solido da 2T
Formato di archiviazione Tiff a 12 bit
Energia 40W
Offerto da 5-32 V CC

Parametri ottici

 

 

 

 

Gamma spettrale 400-1000 nm
Risoluzione spettrale Meglio di 2nm
Lunghezza focale dell'obiettivo 35mm
Campo visivo 17,86°
Larghezza della fessura ≤22μm

Software 

Funzioni di base L'esposizione, il guadagno e la frequenza dei fotogrammi possono essere impostati in modo flessibile per visualizzare dinamicamente immagini iperspettrali in tempo reale e diagrammi a cascata di spettri di frequenza specifici;

4. Adattabilità ambientale
Temperatura di esercizio: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura di conservazione: -20 °C ~ + 65 °C
Umidità di lavoro: ≤85%RH

5. Visualizzazione degli effetti

Immagine 6

6. ImballaggioLista

Nome Quantità Unità Osservazione
Sistemi di droni 1 impostato Standard
Giunto cardanico 1 impostato Standard
Fotocamera iperspettrale 1 impostato Standard
Chiavetta USB 1 impostato Configurazione standard, incluso software di acquisizione e configurazione
Accessori per utensili 1 impostato Standard
Custodia da volo 1 impostato Standard
Lavagna bianca standard a riflessione diffusa 1 pc Opzionale

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