海洋環境要素は、海洋気象学、海洋水文学、海洋地質学および地球物理学、海洋物理学、海洋化学、海洋生物学などから構成されます。これらには、海面と大気の境界面および下層大気（雲、雨、霧、気圧、温度など）、海面（雲、雨、霧、気圧、温度など）などの多次元要素が含まれます。風、波、氷、高潮、塩水噴霧、太陽放射、気温、塩分濃度、潮汐、など）、水中（など）内部波、循環、水温躍層、音波路、密度、導電率、深度（など）および海底（地質、地形、磁場、重力場など）。

海洋環境センシング機器の分類

海洋環境認識装置は、海洋環境情報を取得するために設計されたもので、一般的に海洋観測、調査、監視、マッピング装置と呼ばれています。これには、様々な種類のセンサー、収集装置、処理装置、そしてそれらを搭載する様々な固定式および移動式の宇宙ベース、航空機ベース、陸上ベース、海上ベース（水上および水中）観測プラットフォームが含まれます。

海洋環境の認識装置には多種多様な種類があります。環境要素による分類では、温度、塩分、水深、波、海流、潮汐、風、音、磁場などに分類できます。センサーによる分類では、音響、光学、電気、熱、磁気などに分類できます。構造原理による分類では、音響機器、光学機器、電子機器、機械機器、リモートセンシングおよびテレメトリ機器などに分類できます。異なるキャリアによる分類では、船舶搭載機器、潜水機器、ブイ機器、沿岸ステーション機器、航空機および衛星機器などに分類できます。測定対象による分類では、温度測定機器、塩分測定機器、波浪測定機器、海流測定機器、栄養塩機器、重力および磁力測定機器、海底堆積物検出機器、プランクトンおよび底生生物測定機器などに分類できます。

海洋環境観測機器は、大きく分けて海洋物理特性観測機器、海洋化学特性観測機器、海洋生物観測機器、海洋地質・地球物理観測機器の4種類に分類できます。中でも、船舶用海洋観測機器は種類が最も豊富です。運用方法によって、使い捨て型、自動帰還型、懸垂型、曳航型にさらに分類できます。使い捨て型は、センサー部分を海中に投下し、観測データを有線または電波で船舶に送信する方式です。センサーは使用後に回収されません。自動帰還型は、観測中に海中に沈み、測定またはサンプリング作業が完了すると、バラストを取り除いて自身の浮力で海面に戻ります。懸垂型は、船舶のウインチブームで船側から海中に投入され、停泊中または漂流中の観測に使用されます。曳航型は、船尾から海中に投入され、航行中の観測のために船の後ろに曳航されます。

海洋観測、調査、監視、マッピングに使用される機器は、機器の種類、測定要素、操作方法、データ処理、応用結果といった点で多くの共通点を持っています。しかし、それぞれの応用目的や結果に対する要求が異なるため、具体的な分類はしばしば困難です。例えば、海洋調査船は、海洋調査のための運用プラットフォームとしても、海洋監視やマッピングのための運用プラットフォームとしても機能します。また、音響ドップラー流速計（ADCP）は、海洋調査と海洋監視の両方のための観測ペイロードですが、海洋ターミナル建設プロジェクトの計画に使用される場合は、海洋マッピングのための観測ペイロードとなります。

海洋センシング機器には、リモートセンシング用衛星、無人航空機、波動グライダー、水中グライダー、自律型水中ビークル（AUV）、遠隔操作無人潜水艇、水上無人ボート、海底システム、海洋調査船などのさまざまな海洋プラットフォームが含まれます。海洋ブイ海洋リアルタイム観測ネットワーク、および負荷や音響センサーなどドップラー流速計（ADCP）マルチビーム測深器、合成開口ソナー（SAS）、温度・塩分・深度計（CTD）、海洋磁力計、サイドスキャンソナー、海洋重力計、シングルチャンネル地震探査システム、海底熱流量計、水中音響測位システム、堆積物トラップ、三次元ソナーシステム、水位計、水中慣性航法装置。