1. Продукт менен таанышуу
HSI-Fairy "Linghui" УУАга орнотулган гиперспектралдык сүрөттөө системасы - бул кичинекей ротордук учуучу аппараттын негизинде иштелип чыккан түртүү шыпыргылуу гиперспектралдык сүрөттөө системасы. Система жердеги буталар боюнча гиперспектралдык маалыматты чогултат жана абада крейсердик учуучу ұшпасыз авиация платформасы аркылуу жогорку резолюциядагы спектралдык сүрөттөрдү синтездейт.
"Linghui" UAV орнотулган гиперспектралдык сүрөттөө системасы "UAV +" режимин кабыл алат, ал уникалдуу оптикалык жол дизайны менен айкалышат, бул системага талаанын тегиздигинде, ачыктыгында, спектрдик сызыктын ийилишин жок кылууда жана адашкан жарыкты жок кылууда ачык артыкчылыктарды берет. Мындан тышкары, система тарабынан жасалган gimbal мындан ары туруктуулукту жакшыртуу жана сүрөттөлүштүн сонун мейкиндик жана спектрдик чечкиндүүлүккө ээ болушун камсыз кыла алат. Бул аэрофотосүрөттө гиперспектралдык сүрөттөө тармагында үнөмдүү жана эффективдүү чечим болуп саналат.
Системанын кеңири спектри бар жана ар кандай сценарийлерде илимий изилдөө жана практикалык иштер үчүн ылайыктуу. Мисалы: геологиялык жана минералдык ресурстарды чалгындоо; айыл чарба өсүмдүктөрүнүн өсүшү жана түшүмдүүлүгүн баалоо; токой зыянкечтерине мониторинг жана өрткө каршы мониторинг; чөптөрдүн түшүмдүүлүгүн көзөмөлдөө; жээк сызыгына жана деңиз чөйрөсүнө мониторинг; көлдүн жана суу алкагынын айлана-чөйрөсүнүн мониторинги; экологиялык чөйрөнү коргоо жана кен айлана-чөйрөнү мониторингдөө ж.б. Атап айтканда, келгин түрлөрдүн (мисалы, Spartina alterniflora) басып киришине мониторинг жүргүзүүдө жана деңиз өсүмдүктөрүнүн ден соолугун баалоодо (мисалы, деңиз чөптөрү), HSI-Fairy системасы мыкты көрсөткүчтөрдү көрсөтүп, колдонуучуларга ыңгайлуу жана эффективдүү мониторинг жүргүзүү ыкмаларын камсыз кылып, экологиялык чөйрөнү коргоого жана туруктуу өнүгүүгө жардам берди.
2. Өзгөчөлүктөрү
①Жогорку чечилиштеги спектрдик маалымат
Спектралдык диапазону 400-1000нм, спектрдик чечкиндүүлүк 2нмден жакшы, ал эми мейкиндик 0.033m@H=100m жетет.
②Жогорку тактыктагы өзүн өзү калибрлөөчү гимбал
Система ± 0,02° бурчтук життери менен жогорку тактыктагы өзүн-өзү оңдоочу гимбал менен жабдылган, ал дрондун учуу учурунда шамалдын, абанын агымынын жана башка факторлордун таасиринен келип чыккан титирөөнү жана титирөөнү эффективдүү тескейт.
③Жогорку өндүрүмдүү борттук компьютер
Камтылган жогорку өндүрүмдүүлүктөгү борттук компьютер, алуу жана башкаруу программасы менен камтылган, сүрөт маалыматтарын реалдуу убакытта сактоо. Алыстан зымсыз башкарууну колдоо, спектралдык маалыматты реалдуу убакытта көрүү жана сүрөттөрдү тигүү натыйжалары.
④Өтө ашыкча модулдук дизайн
Сүрөттөө системасы модулдук дизайнды кабыл алат жана камера кеңири шайкештикке ээ жана башка дрондорго жана стабилдештирилген гимбалдарга ылайыкташтырылышы мүмкүн.
3. Техникалык шарттар
| Жалпы мүнөздөмөлөр
| Жалпы өлчөм | 1668мм×1518мм×727мм |
| Машинанын салмагы | Учак 9.5+Гимбал 2.15+Камера 1.65кг | |
| Учуу системасы
| Дрондор | DJI M600 pro көп роторлуу дрон |
| Gimbal | Жогорку тактыктагы өзүн-өзү калибрлөөчү үч огу стабилдештирилген гимбал Життер: ≤±0,02° Которуу жана айлануу: 360° Кадырдын айлануусу: +45°~-135° Roll айлануу: ± 25 ° | |
| Позициялоо тактыгы | 1мден жакшы | |
| Сүрөттөрдү зымсыз өткөрүү | ооба | |
| Батареянын иштөө мөөнөтү | 30мин | |
| Иштөө аралык | 5км | |
| Гиперспектралдык камера
| Сүрөттөө ыкмасы | Түртүү шыпыргысы |
| Фотосезгич элементтин түрү | 1" CMOS | |
| Сүрөттүн чечилиши | 2048*2048 (синтезге чейин) | |
| Кадр ылдамдыгын тартуу | Максималдуу колдоо 90Hz | |
| Сактагыч мейкиндиги | 2T катуу абалдагы сактагыч | |
| Сактоо форматы | 12-бит Tiff | |
| Күч | 40 Вт | |
| Powered by | 5-32V DC | |
| Оптикалык параметрлер
| Спектралдык диапазон | 400-1000нм |
| Спектрдик резолюция | 2нмден жакшы | |
| Линзанын фокус узундугу | 35мм | |
| Көрүү талаасы | 17,86° | |
| Кеңири | ≤22μm | |
| Программалык камсыздоо | Негизги функциялар | Экспозиция, пайда жана кадр ылдамдыгы ийкемдүү түрдө реалдуу убакыттагы гиперспектралдык сүрөттөрдү жана белгилүү бир жыштык спектринин шаркыратма диаграммаларын динамикалык түрдө көрсөтүү үчүн орнотулушу мүмкүн; |
4. Айлана-чөйрөгө көнүү
Иштөө температурасы: -10 °C ~ + 50 °C
Сактоо температурасы: -20 °C ~ + 65 °C
Жумушчу нымдуулук: ≤85% RH
5. Эффект дисплейи
| аты | Саны | бирдиги | Эскертүү |
| Дрон системалары | 1 | коюу | Стандарт |
| Gimbal | 1 | коюу | Стандарт |
| Гиперспектралдык камера | 1 | коюу | Стандарт |
| USB флэш-диск | 1 | коюу | Стандарттык конфигурация, анын ичинде сатып алуу жана конфигурациялоо программасы |
| Инструмент аксессуарлары | 1 | коюу | Стандарт |
| Учуу учуру | 1 | коюу | Стандарт |
| Диффузиялык чагылдыруу стандарттуу ак такта | 1 | pc | Кошумча |