1. Бүтээгдэхүүний танилцуулга
HSI-Fairy "Linghui" UAV-д суурилуулсан гиперспектр дүрслэх систем нь жижиг ротортой UAV дээр үндэслэн боловсруулсан, түлхэх шүүртэй агаарт гиперспектр дүрслэх систем юм. Уг систем нь газар дээрх байнуудын гиперспектр мэдээллийг цуглуулж, агаарт аялж буй UAV платформоор дамжуулан өндөр нарийвчлалтай спектрийн зургийг нэгтгэдэг.
"Linghui" UAV суурилуулсан гиперспектр дүрслэх систем нь "UAV +" горимыг өвөрмөц оптик замын дизайнтай хослуулсан бөгөөд энэ нь системд талбайн тэгш байдал, тодорхой байдал, спектрийн шугамын гулзайлтыг арилгах, төөрсөн гэрлийг арилгах зэрэг давуу талыг өгдөг. Нэмж дурдахад, системийн зөөвөрлөгч нь тогтвортой байдлыг сайжруулж, зураг нь маш сайн орон зайн нарийвчлал, спектрийн нягтралтай байх болно. Энэ нь агаарын гэрэл зургийн гиперспектр дүрслэлийн салбарт хэмнэлттэй, үр ашигтай шийдэл юм.
Энэхүү систем нь өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд янз бүрийн хувилбарт шинжлэх ухааны судалгаа, практик ажилд тохиромжтой. Тухайлбал: геологи, ашигт малтмалын хайгуул; хөдөө аж ахуйн ургацын өсөлт, ургацын үнэлгээ; ойн хортон шавьжийн хяналт, түймрээс урьдчилан сэргийлэх хяналт; бэлчээрийн бүтээмжийн хяналт; далайн эрэг, далайн орчны хяналт; нуур, усны сав газрын орчны хяналт; экологийн орчныг хамгаалах, уурхайн хүрээлэн буй орчны хяналт гэх мэт. Ялангуяа харь гаригийн зүйлүүд (Spartina alterniflora гэх мэт) довтолгооны хяналт, далайн ургамал (далайн өвсний ор гэх мэт) эрүүл мэндийн үнэлгээнд HSI-Fairy систем нь маш сайн гүйцэтгэлийг үзүүлж, хэрэглэгчдэд тохиромжтой, үр дүнтэй хяналтын аргуудыг өгч, экологийн орчныг хамгаалах, тогтвортой хөгжлийг хангахад тусалсан.
2. Онцлогууд
①Өндөр нарийвчлалтай спектрийн мэдээлэл
Спектрийн хүрээ нь 400-1000нм, спектрийн нарийвчлал нь 2нм-ээс илүү, орон зайн нарийвчлал нь 0.033m@H=100m хүрдэг.
②Өндөр нарийвчлалтай өөрөө тохируулагч гимбал
Уг систем нь ±0.02°-ийн өнцгийн чичиргээ бүхий өндөр нарийвчлалтай өөрөө засдаг гимбалаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн үед салхи, агаарын урсгал болон бусад хүчин зүйлээс үүдэлтэй чичиргээ, чичиргээг үр дүнтэйгээр нөхөж чаддаг.
③Өндөр хүчин чадалтай самбар дээрх компьютер
Баригдсан өндөр хүчин чадалтай самбар дээрх компьютер, олж авах, хянах програм хангамж, зургийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд хадгалах. Утасгүй алсын удирдлага, спектрийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд харах, зураг оёх үр дүнг дэмжих.
④Өндөр илүүдэлтэй модульчлагдсан загвар
Дүрслэх систем нь модульчлагдсан загвартай бөгөөд камер нь өргөн нийцтэй бөгөөд бусад дрон болон тогтворжсон гимбалуудад дасан зохицох боломжтой.
3. Техникийн үзүүлэлтүүд
| Ерөнхий үзүүлэлтүүд
| Нийт хэмжээ | 1668мм×1518мм×727мм |
| Машины жин | Онгоц 9.5+Гимбал 2.15+Камер 1.65кг | |
| Нислэгийн систем
| Дрон | DJI M600 pro олон ротортой дрон |
| Гимбал | Өндөр нарийвчлалтай өөрөө тохируулагч гурван тэнхлэгт тогтворжуулсан гимбал Чичиргээ: ≤±0.02° Орчуулах ба эргүүлэх: 360° Давхаргын эргэлт: +45°~-135° Өнхрөх эргэлт: ±25° | |
| Байршлын нарийвчлал | 1м-ээс илүү | |
| Утасгүй дүрс дамжуулах | тиймээ | |
| Зайны хугацаа | 30мин | |
| Ажлын зай | 5км | |
| Гиперспектр камер
| Дүрслэх арга | Шүүрний дүрслэл |
| Гэрэл мэдрэмтгий элементийн төрөл | 1" CMOS | |
| Зургийн нягтрал | 2048*2048 (синтез хийхээс өмнө) | |
| Хүрээний хурдыг авах | Хамгийн их дэмжлэг 90 Гц | |
| Хадгалах зай | 2Т хатуу төлөвт хадгалалт | |
| Хадгалах формат | 12 битийн Tiff | |
| Хүч | 40 Вт | |
| Powered by | 5-32V DC | |
| Оптик параметрүүд
| Спектрийн хүрээ | 400-1000нм |
| Спектрийн нарийвчлал | 2нм-ээс илүү сайн | |
| Линзний фокусын урт | 35 мм | |
| Харах талбар | 17.86° | |
| Хагарлын өргөн | ≤22μm | |
| Програм хангамж | Үндсэн функцууд | Бодит цагийн гиперспектр зураг болон тодорхой давтамжийн спектрийн хүрхрээ диаграммыг динамикаар харуулахын тулд өртөлт, олз, фрэймийн хурдыг уян хатан тохируулж болно; |
4. Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар
Ашиглалтын температур: -10 ° C ~ + 50 ° C
Хадгалах температур: -20 ° C ~ + 65 ° C
Ажлын чийгшил: ≤85% RH
5. Эффект харуулах
| Нэр | Тоо хэмжээ | Нэгж | Тайлбар |
| Дрон системүүд | 1 | тогтоосон | Стандарт |
| Гимбал | 1 | тогтоосон | Стандарт |
| Гиперспектр камер | 1 | тогтоосон | Стандарт |
| USB флаш диск | 1 | тогтоосон | Стандарт тохиргоо, үүнд худалдан авалт, тохируулгын програм хангамж орно |
| Хэрэгслийн хэрэгслүүд | 1 | тогтоосон | Стандарт |
| Нислэгийн хэрэг | 1 | тогтоосон | Стандарт |
| Сарнисан тусгал стандарт цагаан самбар | 1 | pc | Сонголттой |