1. Wprowadzenie do produktu
System obrazowania hiperspektralnego HSI-Fairy „Linghui” montowany na bezzałogowym statku powietrznym to powietrzny system obrazowania hiperspektralnego typu „pchaj-miotła”, opracowany na bazie małego bezzałogowego statku powietrznego z wirnikiem. System zbiera informacje hiperspektralne o obiektach naziemnych i syntetyzuje obrazy spektralne o wysokiej rozdzielczości za pomocą platformy bezzałogowego statku powietrznego krążącego w powietrzu.
System obrazowania hiperspektralnego „Linghui” montowany na bezzałogowym statku powietrznym (UAV) wykorzystuje tryb „UAV+” w połączeniu z unikalną konstrukcją toru optycznego, co zapewnia systemowi oczywiste korzyści w zakresie płaskości pola widzenia, przejrzystości, eliminacji załamań linii widmowych oraz eliminacji światła rozproszonego. Dodatkowo, gimbal przenoszony przez system dodatkowo poprawia stabilność i zapewnia doskonałą rozdzielczość przestrzenną i widmową obrazu. Jest to ekonomiczne i wydajne rozwiązanie w dziedzinie obrazowania hiperspektralnego w fotografii lotniczej.
System ma szeroki zakres zastosowań i nadaje się do badań naukowych oraz prac praktycznych w różnych scenariuszach. Na przykład: eksploracja zasobów geologicznych i mineralnych; ocena wzrostu i plonów upraw rolnych; monitorowanie szkodników leśnych i monitorowanie zapobiegania pożarom; monitorowanie produktywności użytków zielonych; monitorowanie linii brzegowej i środowiska morskiego; monitorowanie środowiska jezior i zlewni; ochrona środowiska ekologicznego i monitorowanie środowiska kopalnianego itp. W szczególności w monitorowaniu inwazji gatunków obcych (takich jak Spartina alterniflora) oraz ocenie stanu zdrowia roślinności morskiej (np. skupisk trawy morskiej), system HSI-Fairy wykazał się doskonałą wydajnością, zapewniając użytkownikom wygodne i wydajne metody monitorowania oraz wspierając ochronę środowiska ekologicznego i zrównoważony rozwój.
2. Funkcje
①Informacje widmowe o wysokiej rozdzielczości
Zakres widmowy wynosi 400–1000 nm, rozdzielczość widmowa jest lepsza niż 2 nm, a rozdzielczość przestrzenna sięga 0,033 m@H=100 m
②Wysoce precyzyjny samokalibrujący się gimbal
System wyposażony jest w wysoce precyzyjny samokorygujący stabilizator o drganiach kątowych wynoszących ±0,02°, który skutecznie kompensuje drgania i wstrząsy wywoływane przez wiatr, przepływ powietrza i inne czynniki występujące podczas lotu drona.
③Wysokowydajny komputer pokładowy
Wbudowany, wydajny komputer pokładowy z oprogramowaniem do akwizycji i sterowania, przechowywanie danych obrazowych w czasie rzeczywistym. Obsługa zdalnego sterowania bezprzewodowego, podgląd danych spektralnych w czasie rzeczywistym oraz wyników łączenia obrazów.
④Wysoce redundantna konstrukcja modułowa
System obrazowania ma modułową konstrukcję, a kamera jest szeroko kompatybilna i można ją dostosować do innych dronów i stabilizowanych gimbali.
3. Specyfikacje
| Specyfikacje ogólne
| Wymiary całkowite | 1668 mm×1518 mm×727 mm |
| Waga maszyny | Samolot 9,5 + Gimbal 2,15 + Kamera 1,65 kg | |
| System lotu
| Drony | Dron wielowirnikowy DJI M600 pro |
| Gimbal | Wysokoprecyzyjny, samokalibrujący, stabilizowany gimbal w trzech osiach Drgania: ≤±0,02° Translacja i obrót: 360° Obrót o 180°: +45°~-135° Obrót rolki: ±25° | |
| Dokładność pozycjonowania | Lepsze niż 1m | |
| Bezprzewodowa transmisja obrazu | Tak | |
| Żywotność baterii | 30 minut | |
| Odległość robocza | 5 km | |
| Kamera hiperspektralna
| Metoda obrazowania | Obrazowanie metodą pchania miotły |
| Typ elementu światłoczułego | 1” CMOS | |
| Rozdzielczość obrazu | 2048*2048 (przed syntezą) | |
| Szybkość przechwytywania klatek | Maksymalne wsparcie 90Hz | |
| Miejsce do przechowywania | Pamięć masowa półprzewodnikowa 2T | |
| Format przechowywania | 12-bitowy Tiff | |
| Moc | 40 W | |
| Zasilane przez | 5-32 V prądu stałego | |
| Parametry optyczne
| Zakres widmowy | 400-1000nm |
| Rozdzielczość widmowa | Lepsze niż 2 nm | |
| Ogniskowa obiektywu | 35 mm | |
| Pole widzenia | 17,86° | |
| Szerokość szczeliny | ≤22μm | |
| Oprogramowanie | Podstawowe funkcje | Ekspozycja, wzmocnienie i liczba klatek na sekundę mogą być elastycznie ustawiane w celu dynamicznego wyświetlania obrazów hiperspektralnych w czasie rzeczywistym i określonych diagramów wodospadowych widma częstotliwości; |
4. Adaptacja środowiskowa
Temperatura pracy: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura przechowywania: -20°C ~ +65°C
Wilgotność robocza: ≤85%RH
5. Wyświetlanie efektów
| Nazwa | Ilość | Jednostka | Uwaga |
| Systemy dronów | 1 | ustawić | Standard |
| Gimbal | 1 | ustawić | Standard |
| Kamera hiperspektralna | 1 | ustawić | Standard |
| Pamięć flash USB | 1 | ustawić | Standardowa konfiguracja obejmująca oprogramowanie do akwizycji i konfiguracji |
| Akcesoria narzędziowe | 1 | ustawić | Standard |
| Skrzynia transportowa | 1 | ustawić | Standard |
| Standardowa biała tablica o odbiciu rozproszonym | 1 | pc | Fakultatywny |