1. Introdução do Produto
O sistema de imageamento hiperespectral HSI-Fairy "Linghui", montado em um UAV, é um sistema aerotransportado de varredura linear desenvolvido com base em um pequeno UAV de rotor. O sistema coleta informações hiperespectrais de alvos terrestres e sintetiza imagens espectrais de alta resolução enquanto a plataforma do UAV está em voo.
O sistema de imagem hiperespectral embarcado em drone "Linghui" adota o modo "UAV +", combinado com um design de caminho óptico exclusivo, que confere ao sistema vantagens evidentes em termos de planicidade de campo, nitidez, eliminação da curvatura das linhas espectrais e eliminação de luz espúria. Além disso, o gimbal acoplado ao sistema aprimora ainda mais a estabilidade e garante que a imagem possua excelente resolução espacial e espectral. Trata-se de uma solução econômica e eficiente no campo da fotografia hiperespectral aérea.
O sistema possui uma ampla gama de aplicações e é adequado para pesquisa científica e trabalho prático em diversos cenários. Por exemplo: exploração de recursos geológicos e minerais; avaliação do crescimento e produtividade de culturas agrícolas; monitoramento de pragas florestais e prevenção de incêndios; monitoramento da produtividade de pastagens; monitoramento de áreas costeiras e ambientes marinhos; monitoramento de lagos e bacias hidrográficas; proteção ambiental e monitoramento de ambientes de mineração, etc. Em particular, no monitoramento da invasão de espécies exóticas invasoras (como a Spartina alterniflora) e na avaliação da saúde da vegetação marinha (como pradarias marinhas), o sistema HSI-Fairy demonstrou excelente desempenho, fornecendo aos usuários métodos de monitoramento convenientes e eficientes, e auxiliando na proteção ambiental e no desenvolvimento sustentável.
2. Características
① Informações espectrais de alta resolução
A faixa espectral é de 400 a 1000 nm, a resolução espectral é melhor que 2 nm e a resolução espacial atinge 0,033 m a H = 100 m.
②Gimbal de autocalibração de alta precisão
O sistema está equipado com um gimbal de autocorreção de alta precisão com uma oscilação angular de ±0,02°, que pode compensar eficazmente a vibração e o tremor causados pelo vento, fluxo de ar e outros fatores durante o voo do drone.
③Computador de bordo de alto desempenho
Computador de bordo de alto desempenho integrado, com software de aquisição e controle incorporado, armazenamento de dados de imagem em tempo real. Suporta controle remoto sem fio, visualização em tempo real de informações espectrais e resultados de junção de imagens.
④ Design modular altamente redundante
O sistema de imagem adota um design modular, e a câmera possui ampla compatibilidade e pode ser adaptada a outros drones e estabilizadores de imagem.
3. Especificações
| Especificações gerais
| Dimensão geral | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Peso da máquina | Aeronave 9.5 + Gimbal 2.15 + Câmera 1.65kg | |
| Sistema de voo
| Drones | Drone multirotor DJI M600 Pro |
| Gimbal | Gimbal de três eixos autocalibrável de alta precisão Oscilação: ≤±0,02° Translação e rotação: 360° Rotação de inclinação: +45°~-135° Rotação do rolo: ±25° | |
| Precisão de posicionamento | Melhor que 1 milhão | |
| Transmissão de imagens sem fio | sim | |
| Duração da bateria | 30 minutos | |
| Distância de trabalho | 5 km | |
| Câmera hiperespectral
| Método de imagem | Imagens de varredura linear |
| tipo de elemento fotossensível | CMOS de 1” | |
| Resolução da imagem | 2048*2048 (antes da síntese) | |
| Taxa de quadros de captura | Suporte máximo de 90Hz | |
| Espaço de armazenamento | Armazenamento de estado sólido de 2T | |
| Formato de armazenamento | TIFF de 12 bits | |
| Poder | 40W | |
| Distribuído por | 5-32V CC | |
| Parâmetros ópticos
| faixa espectral | 400-1000nm |
| Resolução espectral | Melhor que 2nm | |
| distância focal da lente | 35mm | |
| Campo de visão | 17,86° | |
| Largura da fenda | ≤22μm | |
| Software | Funções básicas | A exposição, o ganho e a taxa de quadros podem ser configurados de forma flexível para exibir dinamicamente imagens hiperespectrais em tempo real e diagramas de espectro de frequência específicos em cascata; |
4. Adaptabilidade ambiental
Temperatura de operação: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura de armazenamento: -20 °C ~ +65 °C
Umidade de trabalho: ≤85% UR
5. Exibição de efeitos
| Nome | Quantidade | Unidade | Observação |
| Sistemas de drones | 1 | definir | Padrão |
| Gimbal | 1 | definir | Padrão |
| Câmera hiperespectral | 1 | definir | Padrão |
| pen drive USB | 1 | definir | Configuração padrão, incluindo software de aquisição e configuração. |
| Acessórios para ferramentas | 1 | definir | Padrão |
| estojo de transporte | 1 | definir | Padrão |
| Quadro branco padrão de reflexão difusa | 1 | pc | Opcional |