1. Predstavitev izdelka
Hiperspektralni slikovni sistem HSI-Fairy "Linghui", nameščen na brezpilotnem letalniku, je hiperspektralni slikovni sistem s potisno metlo, razvit na osnovi majhnega rotorskega brezpilotnega letalnika. Sistem zbira hiperspektralne informacije o zemeljskih ciljih in sintetizira spektralne slike visoke ločljivosti s pomočjo platforme brezpilotnega letalnika, ki križari v zraku.
Hiperspektralni slikovni sistem "Linghui", nameščen na brezpilotnem letalniku, uporablja način "UAV +" v kombinaciji z edinstveno zasnovo optične poti, kar sistemu daje očitne prednosti pri ravnosti polja, jasnosti, odpravi upogibanja spektralnih črt in odpravi razpršene svetlobe. Poleg tega lahko kardanski nosilec, ki ga nosi sistem, dodatno izboljša stabilnost in zagotovi odlično prostorsko in spektralno ločljivost slike. Gre za ekonomično in učinkovito rešitev na področju hiperspektralnega slikanja iz zraka.
Sistem ima širok spekter uporabe in je primeren za znanstvene raziskave in praktično delo v različnih scenarijih. Na primer: geološko raziskovanje in raziskovanje mineralnih virov; ocenjevanje rasti in pridelka kmetijskih pridelkov; spremljanje gozdnih škodljivcev in preprečevanje požarov; spremljanje produktivnosti travinja; spremljanje obalnega in morskega okolja; spremljanje okolja jezer in porečij; varstvo ekološkega okolja in spremljanje rudniškega okolja itd. Sistem HSI-Fairy je pokazal odlično delovanje zlasti pri spremljanju vdora tujerodnih vrst (kot je Spartina alterniflora) in ocenjevanju zdravja morske vegetacije (kot so morske trave) ter pri ocenjevanju zdravstvenega stanja morske vegetacije (kot so morske trave).
2. Značilnosti
①Visokoločljivostne spektralne informacije
Spektralno območje je 400-1000 nm, spektralna ločljivost je boljša od 2 nm, prostorska ločljivost pa doseže 0,033 m pri H=100 m.
②Visoko natančen samokalibracijski gimbal
Sistem je opremljen z visoko natančnim samokorekcijskim gimbalom s kotnim tresljajem ±0,02°, ki lahko učinkovito izravna vibracije in tresenje, ki jih povzročajo veter, pretok zraka in drugi dejavniki med letom drona.
③Visokozmogljiv vgrajeni računalnik
Vgrajen visokozmogljiv računalnik z vgrajeno programsko opremo za zajemanje in krmiljenje, shranjevanje slikovnih podatkov v realnem času. Podpira daljinsko brezžično upravljanje, ogled spektralnih informacij in rezultatov združevanja slik v realnem času.
④Visoko redundantna modularna zasnova
Sistem za slikanje ima modularno zasnovo, kamera pa je široko združljiva in jo je mogoče prilagoditi drugim dronom in stabiliziranim gimbalom.
3. Specifikacije
| Splošne specifikacije
| Celotna dimenzija | 1668 mm × 1518 mm × 727 mm |
| Teža stroja | Letalo 9,5+ kardan 2,15+ kamera 1,65 kg | |
| Sistem letenja
| Droni | DJI M600 pro večrotorski dron |
| Gimbal | Visoko natančen samokalibrirajoči triosni stabilizirani gimbal Trepetanje: ≤±0,02° Prevajanje in vrtenje: 360° Vrtenje nagiba: +45°~-135° Vrtenje valja: ±25° | |
| Natančnost pozicioniranja | Boljše od 1 m | |
| Brezžični prenos slike | da | |
| Življenjska doba baterije | 30 minut | |
| Delovna razdalja | 5 km | |
| Hiperspektralna kamera
| Metoda slikanja | Slikanje s potisno metlo |
| Vrsta fotosenzitivnega elementa | 1-palčni CMOS | |
| Ločljivost slike | 2048 * 2048 (pred sintezo) | |
| Hitrost sličic na sekundo | Največja podpora 90 Hz | |
| Prostor za shranjevanje | 2T polprevodniško shranjevanje | |
| Oblika shranjevanja | 12-bitni Tiff | |
| Moč | 40 W | |
| Poganja | 5–32 V enosmernega toka | |
| Optični parametri
| Spektralni razpon | 400–1000 nm |
| Spektralna ločljivost | Boljše od 2nm | |
| Goriščna razdalja objektiva | 35 mm | |
| Vidno polje | 17,86° | |
| Širina reže | ≤22 μm | |
| Programska oprema | Osnovne funkcije | Osvetlitev, ojačanje in hitrost sličic je mogoče prilagodljivo nastaviti za dinamično prikazovanje hiperspektralnih slik v realnem času in diagramov slapov specifičnega frekvenčnega spektra; |
4. Prilagodljivost okolju
Delovna temperatura: -10 °C ~ + 50 °C
Temperatura shranjevanja: -20 °C ~ +65 °C
Delovna vlažnost: ≤85 % relativne vlažnosti
5. Prikaz učinkov
| Ime | Količina | Enota | Opomba |
| Sistemi dronov | 1 | nastavitev | Standardno |
| Gimbal | 1 | nastavitev | Standardno |
| Hiperspektralna kamera | 1 | nastavitev | Standardno |
| USB-ključek | 1 | nastavitev | Standardna konfiguracija, vključno s programsko opremo za zajemanje in konfiguracijo |
| Pribor za orodje | 1 | nastavitev | Standardno |
| Letni kovček | 1 | nastavitev | Standardno |
| Standardna bela tabla z difuznim odbojem | 1 | pc | Neobvezno |